På stengrunn ble allemannseie i Norge da musikerne Jon Arne Corell, Lars Klevstrand, Kari Svendsen, Lillebjørn Nilsen, Steinar Ofsdal og Carl Morten Iversen ga ut albumet På stengrunn – 16 sanger av Rudolf Nilsen i 1973. Plata ble en umiddelbar klassiker og står igjen som et referanseverk i den norske politiske visetradisjonen. Mange har i årevis lengtet etter en oppfølger, og i 2019 foreligger endelig albumet På gjensyn med 17 helt nye sanger til tekster av Rudolf Nilsen.
I de nesten 50 årene som har gått siden forrige Rudolf Nilsen-album har Jon Arne Corell, Kari Svendsen, Lillebjørn Nilsen, Lars Klevstrand, Carl Morten Iversen, Steinar Ofsdal fortsatt å prege norsk musikkliv. De har medvirket på en rekke utgivelser i tillegg til egne prosjekter, og har en rekke priser og hederbenevnelser mellom seg. På den nye plata har Lillebjørn Nilsen forlatt prosjektet, og blitt erstattet av den prisbelønte visesangeren Pål Moddi Knutsen som bidrar med tre melodier. Sistnevnte platedebuterte i 2010 og har siden gitt ut fire album. Han vant Spellemannsprisen i 2013 for albumet Kæm va du?
Plateselskapet No. 13 slapp albumet På gjensyn 6. desember 2019.
Vinteren 2019 og våren 2020 spiller På stengrunn en rekke konserter i hele Norge.
