På Stengrunn er blitt navnet på en gruppe som spilte inn platen På Stengrunn - musikk til Rudolf Nilsens tekster - i 1973. LP-platen solgte til sølv i løpet av tre år.
Den opprinnelige gruppen - Lillebjørn Nilsen, Jon Arne Corell, Lars Klevstrand, Kari Svendsen, Steinar Ofsdal og Carl Morten Iversen - har holdt utallige konserter siden den gang, har vært særlig aktiv de siste 10-15 årene og gitt godt besøkte konserter over hele landet, i det siste året også med Pål Moddi Knutsen i stedet for Nilsen som har trukket seg fra prosjektet.
I 2019 kom oppfølgeren På Gjensyn med et utvalg Rudolf Nilsen-dikt som ikke tidligere er blitt tonesatt. Gruppens medlemmer skrev ny musikk og egne arrangementer, og det er blant annet dette Oslo Jazzfestivals publikum vil få oppleve på Salt.
Gruppen ønsker å vise hvilken enestående allsidighet det ligger i diktskatten etter Rudolf Nilsen. Kjærlighetsdikt, humoristiske dikt, og politiske dikt som vi nå ønsker skal få et nytt liv med moderne toner.